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　　12月2日上午，一輛無需駕駛員駕駛方向盤即可自行運行的無人駕駛公交從福田保稅區(qū)發(fā)出，意味著全球首個商業(yè)化的無人駕駛公交線路在深圳運行成功。這批公交搭載的是“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”，車輛部分則由安凱客車制造。

 

　　據(jù)介紹，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是一個無人駕駛系統(tǒng)的整體解決方案，以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎，集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環(huán)境，通過工控機、整車控制器、CAN網(wǎng)絡分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應，以實現(xiàn)自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站�？康裙δ�，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性完全符合公交試運行的要求，并且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實際需求進行切換。

 

　　從外表上看，公交車與普通的純電動公交車無異，只是前后多了幾個大的攝像頭，尤其是車后的攝像頭頗為引人注目。駕駛位配了一名司機，不過司機并不駕駛方向盤，而只是負責現(xiàn)場監(jiān)控，隨時根據(jù)現(xiàn)場情況進行剎車等緊急處理。車輛行至拐彎處會自動拐彎。據(jù)介紹，該車有7道安全防線。據(jù)觀察，該車靈敏度較高，有人站在車旁，車輛即監(jiān)測為有障礙物并停止向前行駛。

 

　　“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”項目的實施單位為深圳巴士集團和深圳海梁科技有限公司。據(jù)深圳巴士集團負責人介紹，這是全球首次在開放道路上進行的智能駕駛公交試運行，標志著深圳巴士集團在實現(xiàn)公交全面電動化之后，又向全面智能化邁出了關鍵性的一步。

 

　　截至目前，搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團公交車先后在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區(qū)測試4個月，累計測試里程約8000公里。試運行期間，將邀請乘客免費體驗，同時收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)及公眾意見進一步完善。同時，該系統(tǒng)的出現(xiàn)，將大大降低公交司機的勞動強度，增強公交運營安全性，有效解決公交行業(yè)司機難招的問題，全面提升公交服務水平。下一步將在南方科技大學、深圳市光明新區(qū)、深圳市大鵬新區(qū)持續(xù)推進中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)，并配合國家項目計劃在全國十個示范城市落地運營。

 

　　據(jù)了解，該系統(tǒng)的車輛由安凱客車制造。安凱客車的技術(shù)負責人曾透露，10月份已造好車輛并發(fā)往深圳。安凱早就開始了對智能駕駛、無人駕駛客車的探索。此前安凱全球首發(fā)純電動車雙層敞篷客車，前10月出口量、出口額增速均位居全國第一。截至2017年10月底，安凱新能源客車已經(jīng)在全國近百個城市批量運營，覆蓋城市公交、公路客運和團體通勤等市場，累計銷售新能源客車超1.1萬輛。

 

　　此外，通過公開的工商登記資料查詢到，全球首條無人駕駛公交商業(yè)化線路的另一實施單位——海梁科技也有著雄厚的背景。海梁科技于2016年11月10日成立，注冊資本1億元。其中廣東粵民投資海股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）為最大股東，投資6000萬元。而該股東涉及的廣州粵民投資產(chǎn)管理有限公司，為廣東首個民營企業(yè)聯(lián)合投資綜合平臺，賢豐控股、康美藥業(yè)、美的控股、香雪制藥等等多家公司為其發(fā)起股東。