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百度無人駕駛汽車首次在北京五環(huán)測(cè)試最高時(shí)速100公里/小時(shí)

時(shí)間:2015-12-11 08:30來源:網(wǎng)易汽車作者:西顧

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自動(dòng)駕駛最高時(shí)速100公里/小時(shí)：這是百度自2014年9月宣布進(jìn)入無人駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域后交出的首份成績(jī)單。12月10日，百度宣布，其無人駕駛汽車完成國(guó)內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。

寶馬與百度合作以BMW 3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車輛在沒有駕駛員干預(yù)的情況下，自動(dòng)完成跟車減速、轉(zhuǎn)向、超車，上下高速公路匝道等一系列復(fù)雜動(dòng)作。

時(shí)間退回到2014年9月15日，寶馬與百度在那一天簽署了戰(zhàn)略協(xié)議，旨在攻克高度自動(dòng)化駕駛科技在中國(guó)道路環(huán)境下面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，其長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃是通過智能科技加強(qiáng)車輛道路行駛安全性，減少交通事故及人員傷亡。

此次寶馬與百度的HAD無人駕駛車的路測(cè)成功，是雙方合作的第一步。這臺(tái)測(cè)試車輛是基于寶馬3系GT改裝而成，在普通版本的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

除了亮眼的顏色以外，該車最引人注目的就是車頂?shù)?ldquo;探測(cè)儀”。該系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，由前、后兩部分組成，位置靠前形狀類似水桶的裝置是360度激光雷達(dá)，用以探測(cè)方圓60米內(nèi)的路況，并依此進(jìn)行建模，從而形成一個(gè)3D地圖。而位置靠后形狀類似于飛碟的裝置是高精度地圖GPS，用以精準(zhǔn)的確定車輛所在位置。據(jù)悉，該地圖可以達(dá)到20cm的精度，精細(xì)到行車線，可分辨分辨橋上、下，攝像頭，路牌，斑馬線等景物。

除此之外，該車輛還整合有寶馬提供的車身內(nèi)部傳感器和車輛控制接口，寶馬同時(shí)為行駛安全控制系統(tǒng)提供技術(shù)支持；百度負(fù)責(zé)提供高精度地圖、車輛定位、環(huán)境感知、控制系統(tǒng)等自動(dòng)駕駛決策與控制模塊。百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。測(cè)試車輛通過物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，配合高精度地圖，即可實(shí)現(xiàn)車輛探測(cè)、識(shí)別、跟蹤、外界物體距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

實(shí)際路測(cè)過程中，測(cè)試車輛從百度大廈出發(fā)，駛?cè)隚7高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。測(cè)試車輛往返全程均實(shí)現(xiàn)自主控制，測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)100公里/小時(shí)，并完成了多次跟車、加減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了真正意義的自動(dòng)駕駛。

百度將這次路測(cè)形容為三個(gè)“最”，即路況最復(fù)雜，自動(dòng)駕駛動(dòng)作最全面，環(huán)境理解精度最高。“混合路況下的全自動(dòng)駕駛是個(gè)世界性難題，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動(dòng)駕駛，挑戰(zhàn)尤其巨大。”百度高級(jí)副總裁及無人駕駛汽車事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示。

據(jù)了解，雙方共同完成了實(shí)驗(yàn)車輛的改造，建立了云服務(wù)數(shù)據(jù)后臺(tái)，完成了項(xiàng)目相關(guān)法律法規(guī)的研究。現(xiàn)階段使用的安裝有頂置激光掃描儀的實(shí)驗(yàn)車輛，用以驗(yàn)證在中國(guó)實(shí)際道路環(huán)境中車輛定位、HAD高精度地圖、車輛駕駛路徑自主規(guī)劃等技術(shù)解決方案。

而在未來，還將推出所有傳感器整合在車身內(nèi)部的實(shí)驗(yàn)車輛，從硬件系統(tǒng)上更加貼近量產(chǎn)車的空間和功能，進(jìn)一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統(tǒng)在實(shí)際道路環(huán)境中的測(cè)試。

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