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　　隨著電池技術(shù)的發(fā)展，鋰離子動力電池以其能量密度高、功率特性好、壽命長等方面的良好性能成為新一代電動汽車的理想動力源。為了滿足電動汽車的能量和功率需求，往往是由單體電池通過串并聯(lián)形成動力電池組供車輛使用。由于電池性能不一致的問題，使得成組電池在利用率、使用壽命、安全性等方面的性能遠(yuǎn)不及單體電池。具有高效均衡管理功能的電池管理系統(tǒng)能夠大幅提高動力電池組的整體性能、有效的延長電池組的使用壽命、大大降低整車的使用和維護(hù)成本。為安全、高效、實用的電動汽車的推廣提供技術(shù)保障。

　　目前，電池管理系統(tǒng)在電池在線監(jiān)測、狀態(tài)評估、充電管理、數(shù)據(jù)通信、控制策略等方面都取得了一定進(jìn)步，但電池組高效均衡技術(shù)方面的研究還處于起步階段。均衡技術(shù)研究分為均衡控制策略和均衡電路拓?fù)湓O(shè)計及硬件實現(xiàn)方式兩個方面。實際應(yīng)用的在線均衡策略以電池外電壓作為控制對象，由于外電壓不能有效的反應(yīng)電池的實際內(nèi)在差異，所以均衡效率和效果均不理想；在硬件方面主要采用電阻旁路放電均衡，均衡電流受到發(fā)熱量的限制而很難提高。

　　電池組一致性及均衡策略

　　電池組的一致性問題是指在電池組內(nèi)串聯(lián)單體電池之間在容量、內(nèi)阻、SOC等方面的差異性，這直接決定了整組電池的使用性能，從而影響到電動汽車的動力性和續(xù)航里程。造成電池不一致的主要原因包括：生產(chǎn)過程產(chǎn)生的不一致，電池生產(chǎn)工藝及材質(zhì)的差異性，造成電池之間在初始容量、直流內(nèi)阻、自放電現(xiàn)象和充放電效率等性能方面存在差異；電池初始性能參數(shù)的差異在使用過程中形成累積；電池初始性能參數(shù)的一致性問題在使用過程中被放大；電池使用環(huán)境的差異對電池組一致性問題存在較大影響。

　　由于電池的不一致性來自于電池內(nèi)阻、容量和SOC，而傳統(tǒng)一致性評價方法和均衡方式以外電壓一致性作為控制目標(biāo)，并沒有有效地提高電池組的可用容量，所以也不能改善電池組一致性問題對成組電池使用造成的不良影響。

　　由于直流內(nèi)阻、極化電壓、最大可用容量為電池的特定參數(shù)，在一次或連續(xù)的幾次充放電過程中基本不發(fā)生變化，所以電池組的均衡主要通過調(diào)整各單體電池的SOC來實現(xiàn)。經(jīng)研究，以SOC作為均衡的參考對象，均衡對象相對固定，充分利用均衡時間，提高均衡利用率來降低均衡電流容量。

圖1 均衡策略軟件流程

　　以電池的SOC為控制對象，通過對單體電池充放電的方式來縮小電池之間SOC的差別。首先需要確定均衡目標(biāo)，通常為了提高均衡的效率以及充分發(fā)揮充放電均衡的優(yōu)勢，將該目標(biāo)設(shè)定為電池組的平均荷電狀態(tài)值(SOC)。并同樣設(shè)置均衡控制帶(dSOC)來防止均衡的波動，對于SOC偏高的單體進(jìn)行放電均衡，反之則進(jìn)行充電均衡。然后可以利用各只電池SOC之間的差值(ASOC)以及額定容量計算出每節(jié)電池所需的均衡容量，通過計量容量的方式來完成均衡。該均衡策略判斷流程如圖1所示。基于SOC的均衡策略不僅能夠?qū)崿F(xiàn)提高電池組容量利用率的目的，同時還解決了一致性問題對電池組狀態(tài)識別影響的問題。由于均衡過后各電池的SOC趨于一致，所以電池組的SOC就等于容量最差單體電池的SOC，通過這種方式來修正SOC，可以大大降低電池組SOC的估算復(fù)雜程度。

　　均衡一體化管理系統(tǒng)

　　電池管理系統(tǒng)主要由單體電池電壓檢測模塊、均衡模塊、電池溫度檢測模塊、電流檢測模塊、CAN通信接口、MCU及其他外圍電路單元組成，分別完成電池組單體電壓檢測、均衡管理、溫度采集、電流采集、CAN通信等功能。電池管理系統(tǒng)通過對采集到的電池電壓、溫度及電流數(shù)據(jù)進(jìn)行實時在線分析，以評價電池組當(dāng)前的工作狀態(tài)，并通過CAN總線告知整車、充電機(jī)或其他控制器，實現(xiàn)優(yōu)化駕駛和充電管理，并在充電階段根據(jù)均衡算法對電池組進(jìn)行充放電在線均衡。

　　充放電均衡模塊主要由充電和放電2個均衡模塊組成(如圖2)。充電均衡電路是通過變換器將整組電池的能量轉(zhuǎn)移到單體電池，采用多級變換結(jié)構(gòu)，利用可控開關(guān)將SOC較低的單體電池連接至充電均衡電路實施充電均衡。為了能夠?qū)�均衡的容量進(jìn)行計量，充電均衡變換器工作在恒定電流模式。放電均衡電路將SOC高的電池能量通過轉(zhuǎn)移或消耗的方式實現(xiàn)SOC調(diào)整。

　　基于SOC的均衡策略是通過減小電池之間的SOC差異來實現(xiàn)電池組均衡，從而提高電池組容量利用率。

　　本文針對當(dāng)前電池管理系統(tǒng)在電池在線均衡存在的技術(shù)瓶頸，提出了基于SOC的電池均衡控制策略及充放電均衡一體化的電池管理系統(tǒng)解決方案，該方案能有效的改善電池組一致性，提高電池組容量利用率，提高電池組整體性能。今后的研究可以對電池的均衡控制帶的大小進(jìn)行優(yōu)化，在電池控制帶縮小和電池均衡波動性之間的關(guān)系做細(xì)化研究，實現(xiàn)參數(shù)的優(yōu)化選擇，進(jìn)一步提升均衡性能。